21.年賀状の配達

問題

 　高校生の太郎君は，年賀状を配達するアルバイトをしています。右の地図の地区を太郎君は担当しています。なお，太郎君は，自転車で年賀状を配達しています。
　右のブロックでは，太郎君はSの位置から配達し始めます。なるべく早く配達するには，どのように配達すればよいでしょうか。